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2、扒 渣机的结构组成刮板渣机主要由刮板输送机和刮渣机工作装置组成。其中铲运机臂由水平摆座、动臂、斗杆、四连杆机构、铲运机斗五部分组成，是铲运机渣机的关键工作部件，其工作效率决定了整机的工作性能。需要对动臂进行动力学分析和建模，完成动臂的结构设计，实现动臂的运动控制，耙臂由多个串联的旋转接头组成。它是由多个刚体组成的动态系统，具有非线性、多输入多输出的特点，各个组件之间存在复杂的耦合关系。刮板渣机类别刮板渣机类别大致可分为:轮式带式刮板渣机、轮式刮板刮板渣机、履带式带式刮板渣机、履带式刮板/110，然后还有一种牛排渣机，比较高端。它叫遥控牛排渣。
